蜘蛛手和机械臂区别是什么,蜘蛛手和机械臂区别是什么意思
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机器人的手和人类的手一样灵活吗?
机械手机器人一般都是串联结构机器人的分类主要分为串联结构与并联结构两种并联结构的机器人如,蜘蛛机器人,一般用于包装或者拾料。机械手(臂)是一类机器人,是早期机器人的主要形态,在工业界广泛应用,直至现在机械臂还在机器人学中占很大比重,其包含的主要技术是驱动和控制。近几十年来,机械臂之外已经发展出很多其他形态的机器人产品,在传感器、计算能力、规划和控制、人机交互、人工智能等方面有了长足进步。
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